河北省地方標準智慧高速建設指南（征求意見稿） | 來源

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9月初，河北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布《關于對<智慧高速公路建設指南>河北省地方標準公開征求意見的通知》，這也是繼去年川渝地區(qū)智慧高速公路地方標準發(fā)布后，國內(nèi)又一智慧高速建設指南地方標準。今邁科技|

自2020年以來，在新基建、數(shù)字交通等政策的引導支持下，我國智慧高速進入快速發(fā)展時期，各省市地區(qū)先后開展了轟轟烈烈的智慧高速示范試點項目建設探索，在較短的時間內(nèi)便積累了很多建設經(jīng)驗，同時推動了建設指南和標準的制定進程。

在政策引導和行業(yè)市場的支持下，河北省先后在延崇高速、京雄高速、榮烏高速、京德高速等高速公路項目建設中探索智慧高速應用，并取得了一些階段性的成果，為河北省智慧高速公路地方標準建設指南的制定奠定了基礎。今邁科技|

以下內(nèi)容摘自《河北省地方標準智慧高速公路建設指南（征求意見稿）》附錄內(nèi)容，主要介紹了河北省延崇高速、京雄高速、榮烏高速、京德高速等智慧高速項目建設實踐。（文末附指南下載鏈接，請點擊閱讀原文）今邁科技|

延崇智慧高速公路建設實踐

01建設目標

延崇高速公路（河北段）智慧公路是根據(jù)《關于加快推進新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點的通知》中河北省“基礎設施數(shù)字化、路運一體化車路協(xié)同、北斗高精度定位綜合應用”試點要求，以“智 慧設施、智慧決策、智慧管控和智慧服務”為手段，以建設“3353”（三示范·三體驗·五亮點·三服務）的智慧公路為目標，打造“展現(xiàn)科技之智，享受感受之旅，譜就筑夢詩篇”的智慧延崇高速公路?！?”即以智慧理念引領“綠色、科技、智慧公路”三個示范工程，完成基礎設施數(shù)字化、路運一體化車路協(xié)同、北斗高精定位綜合應用、基于大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)綜合管理和服務等試點任務建設?！?”即以先進技術打造“車路協(xié)同、智能誘導、高精定位”三種享受體驗。“5”即實現(xiàn)“五個國內(nèi)第1條”智慧公路建設：——國內(nèi)第1條支撐奧運標準的智慧化高速公路；——國內(nèi)第1條實現(xiàn)全要素物聯(lián)網(wǎng)集群監(jiān)測的數(shù)字化高速公路；——國內(nèi)第1條運營開放路段車路協(xié)同示范高速公路；——國內(nèi)第1條基于視覺的隧道智能綜合誘導高速公路；——國內(nèi)第1條北斗衛(wèi)星信號和 5G 信號全覆蓋的高速公路。“3”即建設面向服務的彈性云數(shù)據(jù)中心，構(gòu)建數(shù)據(jù)賦能的綜合管理服務體系，為公眾、冬奧會、管理者提供優(yōu)質(zhì)服務。今邁科技|

02建設內(nèi)容

按照交通運輸部、河北省交通運輸廳智慧公路試點建設工作部署，以建設“3353”的智慧公路為目 標，打造智慧延崇高速公路。建設內(nèi)容包括全程可視的數(shù)字化基礎設施、開放運營的車路協(xié)同示范、全覆蓋的北斗高精度定位、全時空全要素的交通信息感知、泛在高效的融合通信網(wǎng)絡、面向服務的彈性云數(shù)據(jù)中心、數(shù)據(jù)賦能的綜合管理服務和持續(xù)優(yōu)化的冬奧服務。

03

外場布設

全線設置3座隧道和6座橋梁基礎設施集群全壽命監(jiān)測；設置雷達檢測器144套、高清卡口識別單元 60處；韓莊樞紐互通至太子城互通區(qū)段約29km布設路側(cè)智能單元、邊緣計算節(jié)點、邊緣防護設備各129 套；平均3km設置1處路段可變信息標志（含車道級可變圖形標志）；平均750m設置1處道路有線廣播；全線隧道平均200m設置1處隧道緊急電話與調(diào)頻廣播；全線設置4套北斗地面增強基站，隧道內(nèi)平均50m 設置1處北斗信號擴展終端。

04建設成果

4.1智慧賦能保障安全快捷冬奧會轉(zhuǎn)場服務

a) 全面協(xié)助奧運安保。

全線按照 750m 設置 4 套攝像機輔以互通區(qū)視頻的無縫銜接，實現(xiàn)真正意 義的視頻無盲區(qū)覆蓋和雷達直接驅(qū)動的事件自動跟蹤，實現(xiàn)與北京冬奧組委、省市兩級綜合運行協(xié)調(diào)與應急指揮中心（TOCC）、延崇高速北京段綜合服務管理的實時對接。今邁科技|

b) 打造快捷、安全的賽區(qū)轉(zhuǎn)場通行。

延崇高速通過全程視頻監(jiān)視與 750m 設置 1 處的雷達感知實 現(xiàn)交通運行狀態(tài)的全息、全量動態(tài)感知，通過3km1 處的車道級可變圖形標志實現(xiàn)分區(qū)段、分 車道精準控制，保障冬奧會車輛的“一小時”轉(zhuǎn)場通行。

c) 保障奧運會賽事車輛全天候安全通行。

全線 4km 設置 1 處氣象站實時感知氣象變化，借助互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)智能分析、準確預測惡劣天氣和提供處置預案；冰雪天氣下的安全通行以智能融 雪除冰系統(tǒng)結(jié)合機械除冰（雪）技術，結(jié)合車道級智能管控系統(tǒng)，利用車路協(xié)同為賽事車輛提供高精度導航和行駛預警服務，保障冬奧會賽事期間惡劣氣象條件下賽事車輛的安全通行。今邁科技|

4.2數(shù)字化基礎設施保障轉(zhuǎn)場通道本體安全

a) 測繪 106km 路線高精度地圖，支持自動駕駛、車路協(xié)同和運維管理。

b) 基于 3DGIS+BIM 技術建設 82km“數(shù)字延崇”，實現(xiàn)公路設施資產(chǎn)動態(tài)管理。

c) 全線選取 3 座特長隧道和 6 座大橋進行基礎設施集群全壽命監(jiān)測，以點帶線，構(gòu)建集群化的基礎設施全壽命監(jiān)測與管控預測系統(tǒng)。

4.3全面支持自動駕駛的車路協(xié)同服務

車路協(xié)同一期工程示范段位于韓莊樞紐互通至太子城互通區(qū)段，路段長度約29km。該示范段建設車 路通信系統(tǒng)、基于北斗的高精度時空服務系統(tǒng)、面向自動駕駛的交通運行狀況感知系統(tǒng)、高精度數(shù)字地圖系統(tǒng)和車路協(xié)同應用系統(tǒng)，其中路側(cè)智能單元RSU在一般路段布設間距為375m，隧道單洞布設間距為 240～300m。通過高速公路合流區(qū)、施工區(qū)、交通事件、惡劣氣象、碰撞風險等2大類13項典型的車路協(xié)同應用場景為自動駕駛車輛提供基于車路協(xié)同的主動安全預警和交通誘導服務，降低車輛在上述場景下發(fā)生碰撞和擁堵等交通事件的風險。后期可按需擴展至全線覆蓋，通信方式可由LTE-V升級為5G-V，支持全方位的車路、車車動態(tài)實時信息交互和多制式大容量車路通信，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理。今邁科技|

4.4基于智能誘導的安全舒適的行車環(huán)境

a) 提供精準全方位的智能信息服務。利用可變信息標志、隧道緊急電話與調(diào)頻廣播、多媒體信息平臺，打造智慧服務體系，實現(xiàn)全過程的智能服務和出行誘導。

b) 打造世界最長金家莊螺旋隧道的通行新感受。通過柔性連續(xù)可變色溫燈帶、基于納米噴涂的穹頂景觀，營造場景變化實現(xiàn)注意力喚醒，有利于情緒疏解，打造隧道內(nèi)外一體的視覺感受；以緊急電話為基礎每 200m 設置 1 處 FM 調(diào)頻廣播微基站，實現(xiàn)“平戰(zhàn)結(jié)合”的聽覺誘導服務。今邁科技|

4.5基于北斗+5G信號全覆蓋的全方位立體化服務

a) 全線構(gòu)建北斗高精度定位服務并實現(xiàn)隧道內(nèi)北斗信號全覆蓋，配置隧道導軌式智能巡檢與應急機器人，建設北斗應急救援系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛準確定位與應急資源的合理調(diào)度，保障隧道運營安全，提升應急效率。b) 提供全線覆蓋的 5G 信號和高精度定位服務。

設置 4 處北斗地面增強基站，實現(xiàn)一般路段亞米 級高精度定位；隧道內(nèi)設置 1000 多套北斗信號擴展終端實現(xiàn)洞內(nèi)衛(wèi)星信號全覆蓋。建設涵蓋 隧道的 5G 移動基站，支持車輛連續(xù)的精 

確定位和實時的 4K 高清賽事直播。

c) 打造智慧溫馨的共享型服務區(qū)。

建設基于大數(shù)據(jù)分析“會思考、有智慧”服務區(qū)，打造無人餐廳、無人商店、自助充電、自助支付等智能體驗，提供人性化停車、加油充電、就餐、如廁等智能誘導服務。今邁科技|

京雄智慧高速公路建設實踐

01建設目標

京雄高速河北段包括主線和大興國際機場北線高速支線京冀界至主線段（以下簡稱“支線”），路線全長約75km。其中主線起點與京雄高速北京段相接，終點與既有榮烏高速相接，長69.462km；支線起點與北京段順接，終點與主線相接，長5.570km。

主線段起點至泗莊樞紐互通段及支線全段采用雙向八車道高速公路標準建設；主線段泗莊樞紐互通至終點段采用雙向六車道高速公路標準建設。項目于2019 年8月開工建設，2021年5月建成通車。

京雄高速智慧公路試點項目以高速公路大數(shù)據(jù)挖掘與綜合利用為核心，以“準全天候、精準化”的 出行服務和“科學決策、智能管控”的綜合管理為主線，綜合運用北斗高精定位、窄帶物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動駕駛等新一代信息技術，與公眾服務和運營管理需求深度融合，構(gòu)建京雄高速“11456” 智慧交通體系。

即：1中心（云計算數(shù)據(jù)中心）；1平臺（一體化智慧管理服務平臺）；4感知（設備設施數(shù)字化、道路運行狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)、設備設施安全運行狀態(tài)4方面智能感知）；5網(wǎng)絡（光纖數(shù)字傳輸網(wǎng)、短程通信專網(wǎng)、無線寬帶走廊、窄帶物聯(lián)網(wǎng)和北斗高精定位網(wǎng)5大網(wǎng)絡融合）；6體驗（智能收費、車路協(xié)同、準全天候通行、全媒體融合調(diào)度、智慧照明、綜合運維6項體驗）。

02建設內(nèi)容

京雄高速“11456”智慧交通體系，建設智能感知與車路協(xié)同系統(tǒng)、北斗高精度定位、準全天候通行、基于大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)綜合管理系統(tǒng)和高精度地圖等。

03外場布設

a) 面向智慧專用車道的感知系統(tǒng)包括智慧專用車道攝像機（長焦距 138 套、短焦距 138 套和魚眼攝像機 69 套）、跟蹤雷達檢測傳感器 69 處、路面狀態(tài)檢測設備 35 套等。

b) 車路通信系統(tǒng)包括邊緣計算設備 69 套、路側(cè)通信設備 138 套、車載終端 100 套等。

c) 智能融雪除冰系統(tǒng)包括一體化泵房子系統(tǒng) 2 套、室外噴灑子系統(tǒng) 4600 延米、橋面結(jié)冰監(jiān)測與 預警子系統(tǒng) 2 套等。

d) 基于北斗的高精度時空服務系統(tǒng)包括北斗地面增強基準站 4 站址等。

04建設成果

4.1 智能感知與車路協(xié)同系統(tǒng)

a) 自動駕駛專用車道。

京雄高速將行車方向最內(nèi)側(cè)車道設置為智慧測試專用車道，專用車道和其他車道之間采用黃虛線軟隔離，為自動駕駛提供測試專用車道。每隔 4 公里設置一塊可變信息標志，測試期間可提示“智慧測試專用車道”。

b) 車路協(xié)同系統(tǒng)。

針對各場景應用，以車路通信系統(tǒng)、北斗高精度時空服務系統(tǒng)、高精度數(shù)字地圖系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)為基礎，輔助監(jiān)控系統(tǒng)提供的信息數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)篩查、數(shù)據(jù)融合等信息處理技術，實現(xiàn)典型車路協(xié)同應用場景下面向行車安全與效率提升的應用，同時為更復雜的智能駕應用提供業(yè)務基礎功能。

4.2 北斗高精度定位

在北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基礎上，通過地面基站增強系統(tǒng)的建設，形成覆蓋全線的高精度時空精準服務系統(tǒng)，配合高精度數(shù)字地圖為車輛、人員和設備設施等提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務。

4.3 準全天候通行

通過智慧照明以及智能融雪除冰，具備準全天候通行能力。

a) 智慧照明。

全線設置了 3728 根智慧燈桿，以照明燈桿為基礎，整合一體化云臺攝像機、固定 攝像機、能見度檢測、燈桿顯示屏等多種智能設備，具備智能感知、智慧照明、節(jié)能降耗“一 桿多用”的功能，照明亮度可根據(jù)天氣和車流量狀況自動調(diào)節(jié)。

b) 智能融雪除冰。

采用機械除冰(雪)為主、智能融雪除冰為輔的方案，提高冰雪天氣下安全通行能力。

4.4 基于大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)綜合管理系統(tǒng)

以高速公路大數(shù)據(jù)挖掘與綜合利用為核心，將信息技術與公眾服務和運營管理需求進行深度融合，建設綜合管理服務平臺、大數(shù)據(jù)分析平臺、綜合運維平臺等，實現(xiàn)管理決策科學化、路網(wǎng)調(diào)度智能化、

4.5 高精度地圖

利用車載激光點云、無人機航飛等技術采集路線高精地圖，建立統(tǒng)一的高精度地理信息數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)自動駕駛車輛路徑規(guī)劃和高精度導航，精 確化展示基礎設施狀況和交通異常事件地理空間狀態(tài)等功能。

榮烏高速新線智慧高速公路建設實踐

01建設目標

榮烏高速新線是雄安新區(qū)對外骨干路網(wǎng)“四縱三橫”的“一橫”，是國家高速公路網(wǎng)G18的重要組成部分。一期工程為京臺高速至京港澳高速段，全長約73km，采用雙向八車道高速公路標準建設，設計速度為120km/h，路基寬度為42m；全線設置樞紐互通5處、服務型互通6處、服務區(qū)3處、停車區(qū)1處；一期工程于2021年5月建成通車。今邁科技|

榮烏高速新線是雄安新區(qū)通往天津港集疏運體系的主要組成部分，是分流北京市大外環(huán)過境交通的主要通道，以貨運交通為主。根據(jù)交通運輸部批復河北雄安新區(qū)交通強國建設試點工作重點，提出在榮烏高速新線建立分車道、分時段智能貨運車輛管控系統(tǒng)，實現(xiàn)貨運車輛智能化管理，出臺智能貨運車輛管控關鍵技術指南等政策性文件。

智慧高速公路建設以世界眼光對標高速公路管理控制，面向安全、效率、服務提升，實現(xiàn)車道級動態(tài)交通主動管控，探索車路協(xié)同，協(xié)同高速交警推進準全天候通行，打造高速公路智慧化建設樣板。

02建設內(nèi)容

榮烏高速新線一期工程以車路云網(wǎng)一體化智慧高速公路解決方案為基礎，建設全息化數(shù)字感知、車道化主動控制、一體化車路協(xié)同、精細化交通管理、智慧化交通服務五大系統(tǒng)。

03外場布設

a) 全線每公里設置 1 處監(jiān)控攝像機（2 套固定攝像機和 1 套遙控攝像機）。

b) 全線主線每公里設置 1 處超距毫米波交通雷達，全線實現(xiàn)雷達波束全覆蓋。

c) 全線每 10km 設置 1 處全要素氣象站，每 2km 設置 1 處能見度檢測儀。

d) 全線每 1～2km 布設 1 處門架式可變信息標志。

e) 馬莊互通至張六莊互通車路協(xié)同示范段（11km）設置車路協(xié)同路側(cè)智能單元 18 套（國標與歐 標多模式布設）。

04建設成果

4.1 全域雷視融合數(shù)字系統(tǒng)

應用國際領先的自主可控超距毫米波交通雷達，通過多源異構(gòu)雷視融合組網(wǎng)技術、北斗時鐘同步技術，全面掌控全時段、全路段、全環(huán)境交通流態(tài)勢，精準感知通事件，為主動控制等其他功能系統(tǒng)提供基礎數(shù)據(jù)支撐。構(gòu)建公里級環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，為惡劣天氣通行提供精準數(shù)據(jù)。

4.2 具備時空特性的數(shù)字孿生

榮烏高速新線部署了160公里具備時空特性的高速公路數(shù)字孿生系統(tǒng)，實現(xiàn)實體與虛擬世界的一一映射。通過空間軸實時映射高速公路交通狀態(tài)、事件信息和氣象狀況；利用自動巡航功能，實現(xiàn)分鐘級無現(xiàn)場全線巡查。通過時間軸實現(xiàn)歷史信息可回溯、實時信息可追蹤、未來狀態(tài)可預測。

4.3 規(guī)?；鲃咏煌刂葡到y(tǒng)

榮烏高速新線面向通行效率、安全運營與應急管理，融合國內(nèi)外先進交通管控技術，首創(chuàng)“組織[1]控制-聯(lián)動”三級控制架構(gòu)，形成涵蓋12類常發(fā)場景和56類突發(fā)事件的多目標協(xié)同聯(lián)動控制機制，構(gòu)建控制節(jié)點（2000多個）最多、管控里程最長、系統(tǒng)耦合性最 高、場景策略最豐富的車道級主動管控系統(tǒng)。

4.4 智慧化協(xié)調(diào)聯(lián)動管理系統(tǒng)

榮烏高速新線基于車聯(lián)網(wǎng)技術，打造高速智慧化管控系統(tǒng)基礎底座—云控管理平臺，打通感知、協(xié)同、管理、控制、服務五大系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路，實時監(jiān)控項目整體情況和高速實時路況，從宏觀層面把握實時數(shù)據(jù)。

4.5 集約化坐席控制系統(tǒng)

榮烏智慧高速管控中心共有8張坐席，2張用于收費、1張用于傳統(tǒng)機電監(jiān)控、1張用于智慧管控、1 張用于路景融合、3張備用。坐席具備聯(lián)動控制功能，與現(xiàn)場事件等級、控制策略等級、操作流程變化同步聯(lián)動，直觀展示坐席處理事件過程。

京德智慧高速公路建設實踐

01建設目標

京德高速為北京新機場至德州高速公路京冀界至津石高速段，是雄安新區(qū)對外骨干路網(wǎng)“四縱三橫” 的“縱四”，與大興機場南北航站樓相連接。路線全長約87km，采用雙向6車道高速公路標準建設，設計速度120km/h，于2021年5月29日建成通車，智慧高速同步建設。 根據(jù)交通運輸部批復河北雄安新區(qū)交通強國建設試點工作重點，提出在京德高速公路建成安全風險預警系統(tǒng)，利用交通仿真平臺，實現(xiàn)實時碰撞風險預測，事故發(fā)生率大幅降低。京德高速結(jié)合自身功能定位，以感知、控制、協(xié)同、管理和服務五個系統(tǒng)為核心，依托交通強國建設試點任務，以安全為主基調(diào)，建設交通運營安全風險智慧防控示范路。

02建設內(nèi)容

京德智慧高速依托“一系統(tǒng)”安全風險預警系統(tǒng)，形成運行監(jiān)控、交通態(tài)勢、實時風險、風險應對 等“四大板塊”，建設具備“六大特征”的智慧高速公路，即感知信息全面性、風險判別準確性、控制策略有效性、協(xié)同聯(lián)動統(tǒng)一性、管理處置及時性、服務公眾通達性等六方面特征，實現(xiàn)項目的全維度、全過程、全要素數(shù)字化管理。

03外場布設

a) 超距毫米波雷達布設間距為 1km，共計布設 120 套。

b) 全要素氣象站（3 套）、能見度檢測儀（49 套）、路面狀況檢測儀（13 套）等氣象設施共計 65 套。

c) 11km 示范段布設車路協(xié)同路側(cè)智能單元 11 套。

d) 監(jiān)控攝像機布設間距為 1km，共計布設 208 套，高清卡口攝像機布設 22 套。

e) 可變信息標志（含門架式、懸臂式）布設138 處，布設間距為 1km～1.5km。

04建設成果

4.1 大數(shù)據(jù)系統(tǒng)

大數(shù)據(jù)系統(tǒng)是京德綜合管控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)倉庫及數(shù)據(jù)挖掘分析的數(shù)據(jù)中心，系統(tǒng)利用大數(shù)據(jù)體系重 新定義設施、設備、數(shù)據(jù)、系統(tǒng)多模塊之間的關系，將高速公路設計、建設、運營、管理等利益相關者關心的道路實體、運營車輛、設施設備、周邊環(huán)境、實時事件、潛在風險等全方位交通大數(shù)據(jù)進行整合、分類、規(guī)劃，建設元數(shù)據(jù)庫、中心交換庫、中心數(shù)據(jù)庫。

4.2 風險辨識與預警系統(tǒng)

風險辨識與預警系統(tǒng)依托智能感知設備獲取交通實時運行數(shù)據(jù)，通過風險辨識算法，實現(xiàn)對交通事件、氣象環(huán)境、交通態(tài)勢、計劃管制等四大類風險源的識別，預判各類風險發(fā)生概率及風險等級。針對于各類潛在風險和已發(fā)生事件形成對應場景的車道級控制策略，通過同步搭載的預警提示懸臂屏和動態(tài)控制車道屏，實現(xiàn)風險預警、路途提示和動態(tài)控制等的聯(lián)動發(fā)布與協(xié)同管控，降低事故發(fā)生率，提高行車安全。

4.3 三維實景展示系統(tǒng)

通過毫米波雷達、車輛特征識別設備、全要素氣象站等智能設備實現(xiàn)交通狀態(tài)、氣象信息、路況事 件等的全面信息感知，結(jié)合三維實景模型，實現(xiàn)從基礎設施、路側(cè)環(huán)境到交通動態(tài)的全面數(shù)字孿生。通過實景模擬技術、雷視融合感知、高精度地理模型、車輛及高速配套設施模型，同時接入沿線交通量、通行狀況、環(huán)境、氣象等各類傳感器數(shù)據(jù)，對整條高速公路的設施設備和運行車輛進行智能化統(tǒng)一監(jiān)管。

4.4 坐席管理系統(tǒng)

坐席管理系統(tǒng)系統(tǒng)以道路交通管理業(yè)務需求為導向，將路況監(jiān)測、事件處置、視頻監(jiān)控、策略管理 等進行“多合一”高效整合，實現(xiàn)各類業(yè)務系統(tǒng)統(tǒng)一接入管理，集中智慧管控，同時協(xié)調(diào)聯(lián)動公安、交警、路政現(xiàn)場人員，快速做到業(yè)務數(shù)據(jù)共享、快速協(xié)同工作。